153:ファナック　テープドリル　モデルＦ

初期のマシニング「自動工具交換つき数値制御フライス」に相当します。

ファナックはＣＮＣ部分のメーカーですが加工部分も自社で作成した「ファナックの工作機械」の初期に当たります。

よく「ロボドリル」と呼んでいます。フライスとしては半人前でもドリルなら一人前以上です。

年式は1985ごろで半導体製品の高価な時代です。聞いた話では当時￥700万円くらいしたそうです。

バイクの部品とかなら機械が古くても問題なく作成できます。

よく作る部品：アルミベース・フランジ・サポートブラケット

後ろの箱が制御装置　右に操作盤

操作盤はコックピットに近いイメージですね。

ＮＳＲ80のアルミベースを削っています。

ＦＡＮＵＣ　３Ｍ　制御装置の箱の中です。

Ｘ／Ｙ／Ｚ軸用のサーボアンプです。

アンプの下にはリレーボード

ＣＰＵボードです。

メモリは１６ＫＢでパラメーター用８ＫＢ　データ用８ＫＢです。

右の大きいアンプは主軸用です。

機械を動かすまでの段取りです。

ＣＡＤで図面作成します。

ＣＡＭでツールパス作成、ワークのセット位置、エンドミルなどもここで決めておきます。

ＲＳ２３２Ｃでデータ転送。転送用のＰＣが高速だとエラーしました。

刃物位置や加工時間が表示されています。

切削終了直後です。　荒取りと仕上げで７０分くらいでした。

完成品